Поиск исследовательских идей для робототехники и воплощённого ИИ

★ 7.1 · research

idea-discovery-robot — это скилл для Claude Code, который запускает полный конвейер поиска исследовательских идей для робототехники и воплощённого ИИ. Он последовательно вызывает четыре специализированных подскилла: обзор литературы с акцентом на площадки CoRL, RSS, ICRA, IROS и RA-L; генерацию идей с учётом типа воплощения, семейства задач и интерфейса наблюдений/действий; проверку новизны и критический рецензионный анализ. На каждом этапе скилл применяет режим simulation-first — максимум три пилотных идеи проверяются в симуляторе или на офлайн-логах, реальный робот подключается только при явном одобрении. Ориентир — идеи, поддающиеся бенчмаркингу и фальсификации на базах ManiSkill, RLBench, Isaac Lab, Habitat, CALVIN и аналогах. Подходит исследователям, которые ищут направление в manipulation, locomotion, navigation, drone или humanoid learning и хотят перейти от широкой темы к конкретной, технически реализуемой постановке.